丰田Previa

制造商	丰田
别称	丰田Estima (日本) 丰田Tarago (澳洲)
出产年份	1990-2007
装配地	日本爱知县
前身	丰田货车
继任	丰田Sienna (仅供北美)
级别	MPV
车身类别	3门面包车 4门面包车

丰田Previa（在日本也被称为丰田Estima，在澳洲被称为丰田Tarago）是日本汽车制造商丰田旗下的一款MPV，从1990年开始生产。Previa一词来自Preview（预览）的意大利写法，之所以用这一名称是因为丰田认为从该车可以预览到未来小型货车的雏形。

第一代

出产年份	1990–2000 (北美) 1990–2000 (日本)
布局	FMR布局/ 四轮驱动
平台	TCR10, TCR11, TCR20
发动机	2.4 L 2TZ-FE I4 2.4 L 2TZ-FZE I4 超级增压
变速箱	4速自动 5速手动
轴距	112.8 in (2865 mm)
车长	1991-92 & 1995-97: 187.0 in (4750 mm) 1993-94: 187.4 in (4760 mm)
车宽	1991-94: 70.9 in (1801 mm) 1995-97: 70.8 in (1798 mm)
车高	1991-94 RWD: 68.7 in (1745 mm) 1995-97 RWD: 70.1 in (1781 mm) 1991-94 AWD: 69.1 in (1755 mm) 1995-97 AWD: 70.5 in (1791 mm)

第一代Previa于1990年推出，后排只有一扇滑动侧门。它采用独特的发动机中置平台，其直列4缸汽油发动机的安装几乎是平置的（以75°角），在前排座椅之下。这样安装发动机可以适度使用火花塞。

第一代Previa车长4750mm，宽1803mm。在日本，两个较小的版本丰田Estima Lucida和丰田Estima Emina推出市场，比标准版Previa大概短了70mm，窄了110mm。而之所以推出较小版本是因为日本税收系统使然。较小的车型可以享受较低的税阶。此二者都采用2.2升柴油发动机，分别是3C-T和3C-TE。

第一代Previa有后轮和全轮驱动版本，动力来源是135马力4缸2.4升燃油直喷发动机，配备4速自动或5速手动变速箱。这一代Previa提供了三种座位配置，可以乘坐7/8人。

第二代

出产年份	2000–2006
布局	FF布局
发动机	2.0 L 1CD-FTV I4 柴油 2.4 L 2AZ-FE I4 3.0 L 1MZ-FE V6
变速箱	4速自动 5速手动
轴距	2,900 mm (114.2 in)
车长	4,750 mm (187.0 in)
车宽	1,790 mm (70.5 in)
车高	1,770 mm (69.7 in)
整车重量	1,850 kg (4,100 lb)
燃油容量	75 L (19.8 US gal; 16.5 imp gal)

第一代Previa在美国以外的市场售至2000年才被一款新动态设计的前轮驱动第二代Previa所取代。第二代不在北美地区出售，销售的是丰田Sienna。比起第一代，第二代Previa的轴距较长，但比第一代窄一些也低一些。

第一代Estima混合动力采用单一的电动马达和一个机械无级变速器，从2001年6月开始在日本销售。它被人们认为是世界上第一辆混合动力面包车。

澳洲车型采用2.4升汽油发动机和一台4速自动变速箱。

第三代

出产年份	2006至今
布局	FF布局
发动机	2.4 L 2AZ-FE I4 3.5 L 2GR-FE V6
变速箱	4速自动 6速自动
轴距	2,950 mm (116.1 in)
车长	4,795 mm (188.8 in)
车宽	1,800 mm (70.9 in)
车高	1,750 mm (68.9 in)
整车重量	1,845 kg (4,067.5 lb)

第三代Previa于2006年在日本和澳洲市场分别作为Estima和Tarago推出，在其他市场则仍然用Previa本名。配置延续了第二代的混合协同驱动动力传动系统、自动并行和后备停车系统、带头枕的第二排座椅等。2009年进行了改版，G-BOOK以选装配备的身份加入其中。

第二代Estima 混合动力目前仅在日本和香港地区发售，采用一个与雷克萨斯RX400h相似的传动系统。

和上一代一样，澳洲版Previa继续使用2.4升I4发动机。2007年2月，为了保持与对手本田奥德赛、起亚嘉年华和现代iMax的竞争力，丰田给Previa换上了一台3.5升V6发动机（271马力，340牛米）。原来的2.4升由于扭矩不足而一直广受批评。在澳洲被称为丰田Tarago，Previa是30年来澳洲最受欢迎的车型之一，而且至今还保留着最畅销车型的称号。