现代雅尊

制造商	现代汽车公司
出产年份	1986–至今
前身	现代Granada
级别	全尺寸(1986–1998) 中型 (1998–至今)
车身类别	四门轿车

现代雅尊是韩国汽车制造商现代从1986车型年开始生产并在全球推广的一款中型/全尺寸轿车。雅尊历经四代，有着各种各样的名称，但最主导的就是现代Azera（Hyundai Azera）。

第一代

别称	三菱Debonair
出产年份	1986–1992
装配地	韩国蔚山
布局	FF 布局
发动机	2.0 L 4G63 I4 2.4 L 4G64 I4 3.0 L 6G72 V6
变速箱	5速手动 4速自动
轴距	2,735 mm (107.7 in)
车长	4,865 mm (191.5 in)
车宽	1,725 mm (67.9 in)
车高	1,430 mm (56.3 in) 1,450 mm (57.1 in)
相关车型	三菱Debonair

第一代雅尊是由现代生产的贴牌三菱Debonair。早期的动力来源是来自三菱的2.0升双顶置凸轮轴 MPI发动机，该发动机也用于第一代现代索纳塔。2.4升单顶置凸轮轴MPI发动机于1987年加入其中，1991年更是推出了3.0升V6动力车型来与大宇Imperial相抗衡。

第二代

别称	三菱Debonair
出产年份	1992–1998
装配地	韩国蔚山
布局	FF 布局
发动机	2.0 L 6G71 V6 2.5 L 6G73 V6 3.0 L 6G72 V6 3.5 L 6G74 V6
变速箱	5速手动 4速自动
轴距	2,745 mm (108.1 in)
车长	4,980 mm (196.1 in)
车宽	1,810 mm (71.3 in)
车高	1,445 mm (56.9 in)
相关车型	三菱Debonair 现代Dynasty

新的雅尊和第三代三菱Debonair是现代和三菱共同开发的成果，三菱负责开发动力系统，现代负责车身和配置方案的设计。新雅尊于1992年9月开始投产，于1998年停产。

新雅尊具有多款内饰水平但都是V6动力（2.0升、2.5升、3.0升和3.5升）。新的韩国Grandeur继上一代之后取得了销售上的巨大成功。但是三菱在日本市场推出的同一车型却不甚讨喜，最终三菱比预期的早将其停产。

三菱开发的3升和3.5升发动机对现代而言是一笔可观的遗产，因为现代当时不具备自主生产这种规格的发动机的能力。随着Debonair在日本的停产，现代-三菱的合作关系转移到现代Equus和三菱Dignity高级旗舰轿车以及较小型的现代Dynasty和三菱Proudia身上。自现代Equus投产以来，现代在其生产线上自主开发了所有的发动机，比如用于现代Genesis的备受业界称道的4.6升Tau发动机。

虽然并未出口到其他国家，第二代雅尊作为现代的旗舰轿车在韩国国内市场取得了成功。该车在韩国甚至成为身份的象征，成为许多政治人物和富裕的商务人士的座驾。

第三代

别称	现代XG30 现代XG300 现代XG350 现代Grandeur XG (韩国)
出产年份	1998–2005
装配地	韩国
布局	FF 布局
发动机	2.0 L Δdelta V6 2.5 L Δdelta V6 3.0 L ΣSigma V6 3.5 L ΣSigma V6
变速箱	H-Matic 5速自动& shiftronic
轴距	2,750 mm (108.3 in)
车长	1998-2002:4,865 mm (191.5 in) 2002-2005:4,875 mm (191.9 in)
车宽	1,825 mm (71.9 in)
车高	1,420 mm (55.9 in)
相关车型	起亚Amanti 现代Equus 现代Dynasty

雅尊XG是一款中型豪华车。在一些汽车市场，比如说美国，它被称为现代XG。头两代XG实质上是贴牌的三菱Debonair，但从第三代开始在前两代的技术经验基础上完全由现代自主开发。第三代XG与起亚Opirus共享同一平台和发动机。雅尊取得成功之后，凭借着过去几代雅尊积累的经验，现代决定开发从头开始自主开发下一代雅尊。这也可以使现代免除XG出口所带来的法律问题。

XG300

XG300于2000年推出，搭载3.0升Sigma V6发动机。

它在欧洲和亚洲被称为XG30，从2001年生产到2003年。一些国家推出了2.5升车型。XG30采用了许多豪华汽车如梅赛德斯奔驰E级和宝马5系所采用的高级配置，车长和车宽都比同级竞争对手大，奥迪除外。

性能

加速度：0-60mph 8.5秒
最高时速：225公里/小时
功率：193制动马力

XG350

2004-2005 现代XG350L (美国)

XG350这一名字用到2002年，显示了该车采用3.5升Sigma V6发动机。该车型在两年后进行了一次中期升级。

XG350 L采用了较多的配备，如加热座椅、六扬声器210瓦Infinity音响系统、8碟CD转换器、木质和真皮方向盘、天窗、10辐合金轮毂等。其功率输出为200马力、扭矩为216磅。

2.0和2.5 Delta发动机用于韩国市场。

第四代

别称	现代Azera 现代豪华雅尊
出产年份	2005–至今
装配地	韩国 捷克
车身类别	四门轿车
布局	FF 布局
发动机	2.4 L ΘTheta II I4 (175 hp) 2.7 L μ Mu V6 (197 hp) 3.3 L ΛLambda V6 (237 hp-260 hp) 3.8 L ΛLambda V6 (265 hp-283 hp) 2.2 L CRDI VGT diesel I4 (155 hp)
变速箱	H-Matic 5速/6速自动 & shiftronic
轴距	2,780 mm (109.4 in)
车长	2005-2009:4,895 mm (192.7 in) 2009-present:4,910 mm (193.3 in)
车宽	1,850 mm (72.8 in) 1,865 mm (73.4 in)
车高	1,490 mm (58.7 in) 1,495 mm (58.9 in)
相关车型	现代索纳塔 现代圣达菲 现代Veracruz/ix55 起亚Optima/Magentis/Lotze 起亚Carens/Rondo 起亚Sorento

雅尊TG是现代为2006车型年推出的一款全尺寸轿车。重新设计的XG350与索纳塔共享同一平台，该车在北美、中国、台湾、菲律宾、伊朗、马来西亚、海湾国家、南非、新加坡、秘鲁、智利和巴西等国被以现代Azera之名销售。

Azera在韩国以外的市场比如说中国和中东地区是现代的顶级车型，这一地位一直到2008年Genesis出现了才被打破。

Azera采用四轮独立悬架和现代的功率265马力的全新3.8升Lambda V6发动机。马力通过一台具有Shiftronic手动档位选择的6速自动变速箱输送到前轮。据现代称，该车0-60英里/小时的加速时间为6.0秒，最高时速为155英里/小时（250公里/小时）。城市道路的燃油效率为12.4升/100公里，高速公路的燃油效率为8.4升/100公里。

曾经用于圣达菲的2.2 VGT CRDI 柴油发动机也用于欧洲市场的雅尊。

韩国市场还有2.4升 Theta和2.7升Mu发动机可供选择。

限量版采用17"合金轮胎、加热前排座椅、真皮座椅和一个后窗电动遮阳器。终极套件包括一个10 Infinity扬声器和6碟CD转换器的加强音响系统、电动天窗、电动可倾斜伸缩方向盘和雨量感应雨刷。

2007年车型采用了一个改良的仪表板和方向盘。

2008年车型推出了可选LG导航系统。SE车型被GLS所淘汰，后者采用和限量版一样的17"车轮。木饰方向盘仅出现在终极套件中。

2009 现代Azera (美国)

2009年车型采用全新的格栅、17"10辐合金车轮、蓝色背光仪表盘、免提蓝牙耳机等等、音响系统与2009年的现代索纳塔相同，但音响控制进行了重新设计。辅助输入插孔和iPod集成系统是标准配备。

2011车型年，现代将重新设计Azera的车身，换上新的前脸和标志、新的合金轮毂和雾灯。发动机升级，增加双可变气门正时功能。3.3升V6的功率为260马力，3.8升V6的为283马力。燃油效率也有所提升。

重新设计的现代Azera投入销售，以现代的新流畅雕塑设计语言为基础。

由于销售不佳，加拿大Azera在2010车型年停产。

安全性

驾驶员：
　　前排乘客：
　　副驾驶员：
　　侧后排乘客(早期车型)：
　　侧后排乘客(后期车型)：
　　侧翻：